ギヤードモーターのモデルを決定するには、次の手順が必要です。
1. 機械の動作速度を決定し、この速度に基づいてギヤードモーターの減速比を計算します。
2. 負荷トルクを計算し、そのトルクに基づいてギヤードモータの出力を選定し（ギヤードモータメーカー提供の「出力トルク表」を参照）、ギヤードモータの型式を決定します。
3. ギヤード モーターの追加機能（電源オフ ブレーキ、電源オン ブレーキ、周波数変換、フレーム削減、ハウジングの材質など）を決定します。-
DC ギヤード モーターの負荷トルクは、その速度と電流に直接関係します。速度は負荷の増加とともに直線的に減少しますが、電流は直線的に増加します。モデルを選択するときは、理想的な動作性能、寿命、特性の安定性を得るために、最大効率点付近で動作させることをお勧めします。